Ο Ρόμπερτ Γούντγουορθ (17 Οκτωβρίου 1869 – 4 Ιουλίου 1962) ήταν Αμερικανός ακαδημαϊκός ψυχολόγος του πρώτου μισού του εικοστού αιώνα. Απόφοιτος του Χάρβαρντ και της Κολούμπια, σπούδασε υπό τον William James μαζί με εξέχοντες ψυχολόγους.
Ο Γούντγουορθ εισήγαγε και δημοσιοποίησε την έκφραση Stimulus-Organism-Response (S-O-R) για να περιγράψει τη λειτουργική του προσέγγιση στην ψυχολογία και να τονίσει τη διαφορά της από την αυστηρά Stimulus-Response (S-R) προσέγγιση των συμπεριφοριστών στη δεύτερη έκδοση του 1929 του Psychology. Αργότερα δημοσίευσε τη θεωρία στο Dynamic psychology (1918) και Dynamics of Behavior (1958).
Μέσα στον τροποποιημένο τύπο του S-O-R, ο Γούντγουορθ σημείωσε ότι το ερέθισμα προκαλεί διαφορετικό αποτέλεσμα ή απόκριση ανάλογα με την κατάσταση του οργανισμού. Το «Ο» (για οργανικό) μεσολαβεί στη σχέση μεταξύ του ερεθίσματος και της απόκρισης.
Ο Γούντγουορθ υποστήριξε τη δημιουργία ενός τεχνικού λεξιλογίου για την ψυχολογία αντί να βασίζεται μόνο σε συχνά υποκειμενικούς λειτουργικούς ορισμούς, αλλά αγνοήθηκε από την κοινότητα.
Αγνοεί βολικά το γεγονός ότι κατείχε πολύ σημαντικές και σημαντικές θέσεις, όπως ο πρόεδρος του Τμήματος Ανθρωπολογίας και Ψυχολογίας του Εθνικού Συμβουλίου Ερευνών, στην αυτοβιογραφία του. Αναφέρει μόνο τη συμμετοχή του, επιδεικνύοντας τη σεμνότητά του.
Το 1956, ο Γούντγουορθ έλαβε για πρώτη φορά το χρυσό μετάλλιο του Αμερικανικού Ψυχολογικού Ιδρύματος για «Διακεκριμένη και συνεχή υπηρεσία στην υποτροφία και την έρευνα στην ψυχολογία και για τη συμβολή στην ανάπτυξη της ψυχολογίας μέσω του μέσου επιστημονικής δημοσίευσης».
Αποφασιστικός και επίμονος ψυχολόγος, ο Γούντγουορθ αποσύρθηκε από την Κολούμπια σε ηλικία 70 ετών, αλλά συνέχισε να δίνει διαλέξεις μέχρι την ηλικία των 89 και συνέχισε να γράφει μέχρι την ηλικία των 91. Ο Γούντγουορθ πέθανε στις 4 Ιουλίου 1962.
Πιο πρόσφατα, η θεωρία επεκτάθηκε για να θεωρήσει ότι οι τεχνητοί οργανισμοί (συστήματα με δυνατότητα AI) μπορούν επίσης να προκαλέσουν αποκρίσεις.
